Genesis AI, ‘GENE-26.5’ 공개… 인간 수준 손 조작 가능한 모델 타사도 쓸 수 있게 한다

미국 로봇 AI 스타트업 제네시스 AI(Genesis AI)가 인간 수준의 손 조작 능력을 발휘할 수 있는 차세대 로봇 파운데이션 모델 ‘GENE-26.5’를 공개했다. 5월 7일 국내외 매체에 본격 보도된 이 모델은 코사 벤처스(Khosla Ventures) 등에서 1억500만달러 시드 라운드를 유치한 직후 첫 결과물로 등장해 업계의 시선을 모으고 있다.

GENE-26.5의 핵심 차별점은 ‘데이터 엔진’과 ‘인간 척도 로봇 손’이라는 두 가지 자체 개발 자산이다. 데이터 엔진은 수집된 인간의 손 움직임을 로봇이 직접 학습할 수 있는 표현으로 변환해 주는 파이프라인이며, 인간 척도 로봇 손은 손가락 길이·관절 각도·접촉 면적이 사람과 거의 비슷하게 설계된 하드웨어다. 두 요소를 결합해 그동안 로보틱스 파운데이션 모델의 가장 큰 병목이었던 ‘데이터 부족’을 정면 돌파했다는 평가다.

공개된 데모에서는 GENE-26.5가 같은 모델·같은 하드웨어로 요리, 실험실 작업, 와이어 하니싱(전선 정리), 다중 물체 잡기, 큐브 맞추기, 스무디 만들기, 피아노 연주 등 다양한 장기·접촉 중심 작업을 수행했다. Genesis AI는 “기존 모델은 작업 종류마다 별도의 미세 조정과 별도의 하드웨어가 필요했지만, 우리는 단일 모델·단일 데이터 전략·단일 제어 스택으로 폭넓은 손재주를 입증했다”고 강조했다.

주목할 점은 Genesis AI가 GENE-26.5를 자사 로봇뿐 아니라 다른 제조사의 로봇에도 탑재할 수 있도록 설계했다는 점이다. 미스트랄(Mistral) 출신 연구자 Theophile Gervet가 공동 창업한 이 회사는 사실상 ‘로봇계의 안드로이드’를 지향한다는 평가를 받고 있다. 메타가 5월 1일 공개한 휴머노이드 인수 전략, 엔비디아의 GR00T 프로젝트와 정면 경쟁하는 구도를 형성하게 됐다.

전문가들은 GENE-26.5의 등장을 “텍스트 LLM에서 시작한 파운데이션 모델 패러다임이 본격적으로 물리 세계로 옮겨가는 분기점”이라고 평가한다. 자율주행이 그동안 가장 가시적인 피지컬 AI였다면, 이제는 가정·공장·실험실에서 사람을 대체할 수 있는 ‘범용 손’이 다음 격전지로 부상하는 모양새다. 휴머노이드 로봇 시장이 본격적인 상용화 단계로 진입하는 데 결정적인 가속 요인이 될 것이라는 전망이 나온다.

한국 피지컬 AI 산업에도 시사점이 크다. 글로벌 로봇 파운데이션 모델 경쟁은 미국 Genesis AI·NVIDIA GR00T·메타 ARI를 중심으로 본격화되고 있다. 한국은 휴머노이드 하드웨어 제조 역량은 강했지만 ‘두뇌’에 해당하는 파운데이션 모델은 미국·중국에 의존해 왔다. Genesis AI 같은 사례는 한국 스타트업에도 자체 데이터 엔진과 도메인 특화 손 하드웨어로 차별화할 수 있다는 가능성을 보여준다.

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이미지 출처: 이디오그램 생성