모위토, 47억원 시드…로봇팔이 시범 학습으로 작업 익힌다

로봇 스타트업 모위토(Mowito)가 300만 달러(약 47억원) 프리시드 투자를 유치했다. 모위토는 산업용 로봇팔에 스스로 작업을 익히는 AI를 붙이는 인도·미국 로봇 스타트업이다. 벵갈루루와 디트로이트에 거점을 뒀다. 버전 원 벤처스가 라운드를 이끌었고, 파이토치를 만든 수미스 친탈라 등 엔젤 투자자가 참여했다.

핵심은 학습 방식이다. 기존 산업 로봇은 동작 하나하나를 사람이 코드로 지정해야 움직인다. 제품이 바뀌거나 라인을 조정할 때마다 이 작업을 다시 해야 해 시간과 비용이 크다. 모위토는 사람이 몇 번 시연하면 로봇이 조립·검사 같은 작업을 스스로 일반화하도록 하는 파운데이션 모델을 만든다. 시범을 보고 배우는 방식이라 재프로그래밍 부담을 크게 줄이는 것을 노린다.

이런 ‘시범 학습’ 방식은 모방 학습(imitation learning)이라 불린다. 사람이 로봇 팔을 직접 잡고 움직이거나 시연 영상을 보여주면, 로봇이 그 동작의 목표와 순서를 배워 비슷한 작업에 응용한다. 규칙을 일일이 입력하는 기존 방식보다 새 작업에 적응하는 속도가 빠르다. 다만 시연 데이터의 품질과 양이 성능을 좌우해, 현장에서 얼마나 안정적으로 작동하는지가 상용화의 과제로 남는다.

모위토는 피지컬 AI 분야에 속한다. 피지컬 AI는 챗봇처럼 화면 안에 머물던 AI를 현실에서 움직이는 로봇·기계로 확장하는 분야를 말한다. 대형 자본이 몰리는 휴머노이드가 한 축이라면, 모위토는 이미 공장에 깔린 로봇팔을 겨냥해 현장 적용의 문턱을 낮추는 쪽에 가깝다.

시장 배경도 우호적인 상횡이다. 인건비 상승과 숙련공 부족으로 제조 현장은 자동화 수요가 크지만, 다품종 소량 생산 라인은 로봇을 매번 다시 프로그래밍하기 어려워 자동화가 더디다. 시범만으로 작업을 바꾸는 로봇팔이 이 틈을 파고든다. 제조 자동화에 AI 학습을 접목하려는 시도가 초기 단계부터 활발하다.

자세한 내용은 The AI Insider에서 확인할 수 있다.

이미지 출처: 이디오그램 생성