유리·거울도 알아본다…앤트그룹, ‘공간 인식’ 비전 AI 오픈소스로 공개

중국 앤트그룹(Ant Group)의 로봇 AI 자회사 로비언트(Robbyant)가 로봇의 오랜 난제였던 ‘유리 인식’을 푸는 비전 AI를 오픈소스로 공개했다. 마크테크포스트 등 외신이 7월 7일 전했다. 유리·거울·투명 물체는 빛의 성질 탓에 깊이 센서가 정확한 거리 정보를 얻기 어려운 대상이었다.

새 모델의 이름은 링봇-비전(LingBot-Vision)이다. 로봇 같은 ‘체화형 AI’를 위해 처음부터 공간 인식에 맞춰 만든 비전 기반 모델이라고 회사는 설명했다. 이 모델을 얹은 공간 인식 모델 링봇-뎁스(LingBot-Depth) 2.0은 공개·비공개 벤치마크에서 12개의 세계 최초 기록을 세웠다.

11억 개 파라미터의 링봇-비전은 70억 개 규모인 메타의 DINOv3를 앞섰다. 실내 장면을 다루는 NYUv2와 ETH3D 벤치마크에서는 기존 상위 모델을 제치고 실내 오차를 70% 넘게 줄였다. 정보가 드문 조건에서도 오차 지표(RMSE)를 약 47% 낮췄다.

접근 방식도 기존과 다르다. DINOv3 같은 기존 모델은 인터넷 사진을 구경하듯 학습해, 사물이 무엇인지는 알아도 정확한 3차원 경계와 공간 구조까지는 잡지 못한다. 링봇-비전은 1인칭 시점의 공간 인식과 상호작용을 처음부터 학습했다. 로봇이 유리문이나 거울에 부딪히지 않고 움직이는 데 필요한 감각을 갖춘 것이다.

자세한 내용은 MarkTechPost에서 확인할 수 있다.

이미지 출처: 이디오그램 생성