앤트그룹, 로봇용 '링봇-VA 2.0' 오픈소스 공개…한 시간짜리 월드모델도

이 기사, AI에게 물어보기

중국 앤트그룹(Ant Group) 산하 로봇 AI 기업 로비안트(Robbyant)가 로봇 제어용 파운데이션 모델 ‘링봇-VA 2.0(LingBot-VA 2.0)’을 오픈소스로 공개했다. 이 모델은 비전-언어-행동(VLA) 모델로, 로봇이 눈으로 보고 말을 이해해 동작으로 옮기도록 돕는다. 지난 1월 공개한 1.0을 잇는 후속 버전이다.

로비안트는 이번 모델을 디지털 세계용 모델을 로봇에 옮겨 쓰는 방식이 아니라 물리 세계를 위해 처음부터 새로 설계했다고 밝혔다. 7월 8일 공개된 링봇-VA 2.0은 20종이 넘는 로봇 구성을 지원하고, 레주(Leju)·유니트리(Unitree)·아지봇(Agibot) 등 17개 주요 브랜드를 아우른다. 6만 시간 분량의 사전학습 데이터로 훈련했으며, 추론 지연은 130밀리초 이내다.

로비안트는 상호작용형 월드모델 ‘링봇-월드 2.0(LingBot-World 2.0)’도 함께 오픈소스로 내놨다. 월드모델은 현재 상황을 바탕으로 이후 장면을 예측해 로봇 학습용 영상을 만들거나 동작을 미리 시뮬레이션하는 모델이다. 이번 버전은 최대 한 시간 연속 생성과 720p·초당 60프레임 실시간 출력을 지원한다.

로봇 파운데이션 모델 경쟁은 몸을 가진 AI, 피지컬 AI 쪽으로 무게가 옮겨가고 있다. 앤트그룹은 이번 오픈소스 공개로 그 경쟁에 뛰어들었다.

자세한 내용은 비즈니스와이어(BusinessWire)에서 확인할 수 있다.

이미지 출처: 앤트그룹