알렉산더 코흐 타우 로보틱스(Tau Robotics) 공동창업자 겸 최고경영자가 현지 시각 8월 28일 X에 휴머노이드 두 대를 한 번에 예약할 수 있게 됐다고 게시했다. 한 대를 60분 쓰면 30달러(약 4만 1,000원), 두 대면 60달러(약 8만 3,000원)다. 예약은 회사 사이트에서 하고, 초대 코드가 없으면 대기자 명단에 등록해야 한다. 코흐가 함께 게시한 영상은 5배속 타임랩스로, 실제 작업 시간은 약 40분이다.
서비스는 샌프란시스코에서 초대받은 가구만 쓸 수 있다. 하우스 클리닝과 딥 클리닝, 오피스 클리닝 세 가지이며, 카운터와 테이블을 닦고 마루와 러그, 걸레받이 가장자리를 진공청소기로 밀고 쓰레기를 비워 내놓고 바닥에 흩어진 물건을 정리한다. 회사는 로봇이 사람과 AI의 공동 조작으로 움직인다고 밝혔다.
CBS 보도를 보면 이 서비스는 1,000가구를 대상으로 한 시범 사업으로 시작했다. 로봇은 검은색 회사 유니폼을 입고 첼시, 일론 같은 이름을 갖고 있으며 제작비는 대당 5만 달러(약 6,900만 원)다. 코흐는 CBS에 로봇을 처음에는 사람의 작업을 모방하도록 훈련하고 그다음에는 사람보다 잘하도록 훈련한다고 말했다.
다만 로봇이 혼자 일하지는 못한다. 원격 기술자가 VR 고글로 로봇의 눈을 통해 현장을 보면서 AI를 감독하고, 로봇이 한 작업에서 막히면 직접 개입한다. 코흐는 CBS에 “로봇이 혼자 다 하지는 못한다”며 “계단을 오를 줄 모르고 어디를 진공청소할지도 모른다. 지금은 대부분 사람이 지시한다”고 말했다. 문제가 생기면 기술자가 안전 모드로 전환해 로봇을 바닥에 눕혀 정지시킨다.
켄 골드버그 UC버클리 공학 교수는 CBS에 휴머노이드가 날렵해 보이지만 실제로는 무거워 넘어질 수 있고, 일어서려다 주변 사람을 칠 수 있다고 말했다. 아이 곁에 두고 싶지는 않을 것이라는 설명이다. 로봇의 눈에 달린 카메라 두 대가 찍은 영상은 AI 학습에 쓰이는데, 영수증이나 고지서 같은 개인 물건이 함께 찍힐 수 있다는 지적도 있다. 코흐는 카메라와 네트워크, 컴퓨터가 모두 자사 것이라 데이터를 완전히 통제한다고 답했다.
타우 로보틱스는 2027년까지 샌프란시스코에서 주 1,000건을 처리하고 2028년에는 미국 다른 도시와 해외로 서비스를 확대할 계획이다. 코흐는 기술자를 단계적으로 줄이는 시점을 2028~2029년으로 예상했다. 코흐가 설계한 저가 로봇 팔은 허깅페이스가 로봇 라이브러리 르로봇(LeRobot)에 맞춰 다듬어 연구·교육 현장에서 널리 쓰이고 있다.
바클레이스는 20억~30억 달러(약 2조 8,000억~4조 1,000억 원) 규모인 휴머노이드 시장이 2035년 2,000억 달러(약 276조 원)까지 커진다고 전망했다. 2025년 배치된 휴머노이드 1만 5,000대 가운데 90%는 제조와 물류 현장에 쓰였다. 골드버그 교수는 청소 같은 가정 서비스를 로봇이 제대로 해내려면 10년은 더 걸린다며, 휴머노이드 집사와는 아직 거리가 멀다고 말했다.
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자세한 내용은 타우 로보틱스에서 확인할 수 있다.
이미지 출처: 타우 로보틱스


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