휴머노이드 로봇 시장, AI가 성장 가속화하며 2035년 380억까지 달러 규모 전망

글로벌 투자은행 골드만삭스(Goldman Sachs)가 최근 발표한 보고서에 따르면, 인공지능(AI) 기술의 급속한 발전으로 휴머노이드 로봇 시장이 예상보다 빠르게 성장할 전망이다. 골드만삭스는 2035년 휴머노이드 로봇 시장 규모를 380억 달러로 전망했는데, 이는 작년 전망치인 60억 달러에서 크게 상향 조정된 수치다. 이러한 대폭적인 전망 수정의 배경에는 AI 기술의 혁신적 발전, 제조 비용의 급격한 감소, 그리고 산업 현장에서의 수요 증가 등 다양한 요인이 작용했다.

휴머노이드 로봇 기술의 핵심 동력은 단연 AI다. 특히 엔드투엔드 AI(end-to-end AI)와 멀티모달 AI(multi-modal AI) 알고리즘의 발전이 두드러진다. 이러한 기술 혁신으로 로봇의 제품 반복 주기가 단축되고 기능이 크게 향상됐다.

골드만삭스 보고서는 “엔드투엔드 AI는 기존의 규칙 기반 제어 방식과 완전히 다르다”고 설명한다. 엔드투엔드 AI를 통해 소프트웨어 시스템이 사전 프로그래밍된 규칙 없이도 AI가 자체 생성한 규칙에 따라 작업을 수행할 수 있게 됐다. 이는 로봇이 더욱 유연하고 적응력 있게 다양한 상황에 대처할 수 있음을 의미한다.

멀티모달 AI는 텍스트, 이미지, 음성 등 다양한 형태의 데이터를 동시에 처리하고 이해할 수 있는 기술이다. 이를 통해 로봇은 인간의 명령을 더 정확히 이해하고, 주변 환경을 보다 종합적으로 인식할 수 있게 되었다.

대표적인 사례로 테슬라(Tesla)의 ‘옵티머스(Optimus)’ 로봇을 들 수 있다. 테슬라는 2023년 9월 옵티머스에 적용된 엔드투엔드 AI 프로세스를 공개했고, 12월에는 2세대 모델을 발표했다. 1세대 제품 출시 후 9개월 만에 2세대 모델이 나온 것으로, 기존 업체들에 비해 훨씬 빠른 제품 개발 속도를 보여주고 있다.

테슬라의 사례는 AI 기술이 로봇 개발 속도를 얼마나 가속화할 수 있는지를 잘 보여준다. 전통적인 로봇 개발 방식에서는 몇 년이 걸리던 개선 작업이 이제는 몇 개월 만에 이루어지고 있는 것이다.

휴머노이드 로봇의 제조 비용도 빠르게 감소하고 있다. 골드만삭스에 따르면 고사양 로봇의 제조 비용이 지난해 대비 약 40% 하락했다. 작년 25만 달러에서 올해 15만 달러 수준으로 떨어졌다는 분석이다.

이러한 비용 감소는 주로 부품 공급망의 다양화와 확대에 기인한다. 초기에는 실험실에서 사용되던 최고 성능의 부품들만 사용 가능했지만, 이제는 더 저렴하면서도 성능이 충분한 부품들이 다양하게 공급되고 있다. 특히 중국을 중심으로 한 제조업 공급망의 확대가 큰 역할을 했다.

또한 설계 최적화와 제조 기술 개선도 한몫했다. 예를 들어 T-스크류 생산 방식이 방전 가공에서 기계 가공으로 바뀌면서 비용이 크게 절감됐다. 이는 단순한 생산 방식의 변경만으로도 상당한 비용 절감이 가능함을 보여주는 사례다.

비용 감소 추세가 지속되면서 휴머노이드 로봇의 상용화 시기도 앞당겨질 전망이다. 골드만삭스는 공장 응용 분야에서 2024-2027년, 소비자 응용 분야에서 2028-2031년경 경제성이 확보될 것으로 예상했다. 이는 기존 전망보다 각각 1년, 2-4년 앞당겨진 것이다.

이러한 비용 감소는 휴머노이드 로봇의 도입을 고려하는 기업들에게 큰 incentive로 작용할 것으로 보인다. 특히 인건비가 지속적으로 상승하는 상황에서, 초기 투자 비용이 낮아진 휴머노이드 로봇은 매력적인 대안이 될 수 있다.

현재 기술 수준으로 볼 때 휴머노이드 로봇은 제조업 분야에서 가장 먼저 활용될 것으로 보인다. 특히 전기차 조립이나 부품 분류 같은 구조화된 환경에서의 작업에 적합하다.

중국의 로봇 제조업체 UBTech에 따르면, 현재 중국 제조업 작업의 70%는 기존 기계와 자동화 솔루션으로 처리되고 있으며, 20%는 여전히 수동 노동으로, 10%는 관리 인력에 의해 처리되고 있다. 휴머노이드 로봇은 기존 산업용 로봇보다 더 유연하고 복잡한 지형에도 적응할 수 있어, 이 20%의 수동 노동 영역을 대체할 잠재력이 있다.

그러나 AI 알고리즘의 발전으로 동적 환경 적응력이 높아지면서 ‘위험하고 더럽고 힘든(3D: Dangerous, Dirty, Dull)’ 특수 작업 분야에서도 수요가 늘어날 전망이다. 재난 구조, 원자로 유지보수, 화학물질 제조 등이 대표적이다.

미국 노동통계국 자료에 따르면, 매년 약 5,000명의 근로자가 업무 중 사망하며, 10만 명당 치명적 작업 부상률은 약 3.5명이다. 특히 석탄 채굴 분야의 경우 10만 명당 16.2명으로 훨씬 높은 사망률을 보인다. 이러한 위험한 작업 환경에서 휴머노이드 로봇의 활용은 인명 피해를 줄이는 데 크게 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

골드만삭스는 특수 작업과 자동차 제조 분야에서 노동력의 5-15%를 휴머노이드 로봇이 대체한다고 가정할 경우, 전 세계적으로 110만-350만 대의 수요가 발생할 것으로 추산했다.

중국 정부도 최근 긴급 구조용 로봇 개발 계획을 발표하는 등 위험한 작업에 로봇을 활용하려는 움직임을 보이고 있다. 2024년 1월 5일, 중국의 응급관리부와 공업정보화부는 공동으로 긴급 상황 모니터링, 조기 경보, 수색 및 구조, 통신 지휘, 물류 지원, 안전 생산 운영, 재해 구호 등의 작업을 수행할 수 있는 지능형 로봇 개발 계획을 발표했다.

일본의 로봇 제조업체들도 재난 구조용 휴머노이드 로봇 등 비전통적 응용 분야로 영역을 넓혀가고 있다. 예를 들어, 가와사키 중공업은 재난 구조에 적합할 수 있는 ‘Kaleido’ 휴머노이드 로봇의 데모를 선보였다.

이러한 요인들을 종합해 골드만삭스는 2035년 휴머노이드 로봇 시장 규모를 380억 달러로 전망했다. 출하량은 140만 대로, 위험하고 힘든 작업 및 자동차 제조 분야 일자리의 10-15%를 대체할 수 있는 수준이다.

이는 작년 전망치에서 크게 상향 조정된 것으로, 2024년부터 2035년까지의 출하량 예측이 75-389% 증가했다. 이러한 대폭적인 상향 조정의 배경에는 AI 기술의 빠른 발전, 하드웨어 구성의 개선, 제조 공급망의 확대 및 심화, 특수 작업 및 제조 분야에서의 적용 가능성 증가 등이 있다.

골드만삭스는 낙관적인 시나리오에서 휴머노이드 로봇이 전기차와 스마트폰에 이어 다음으로 널리 채택되는 기술이 될 수 있다고 전망했다. 또한 소비자 응용 분야로의 확장 가능성도 이전보다 긍정적으로 평가했다.

다만 범용 AI 로봇의 기술적 실현 가능성에 대해서는 여전히 의문이 남아있다. 가사나 노인 돌봄과 같은 소비자 응용 분야에서 휴머노이드 로봇의 활용 가능성을 평가하려면 더 오랜 시간이 필요할 것으로 보인다.

골드만삭스는 “AI 가속화, 기술 혁신, 대규모 투자 증가가 시장 성장의 핵심 동력이 될 것”이라고 전망했다. 특히 공급망 업체들의 더 강한 투자 의지, 미국과 아시아의 스타트업들의 활발한 활동, 여러 상장 기업들의 새로운 로봇 부문 설립, 그리고 중국 등 정부의 잠재적인 지원 확대가 시장 성장을 뒷받침할 것으로 예상했다.

하지만 이러한 낙관적인 전망에도 불구하고, 휴머노이드 로봇 시장의 성장은 여러 요인에 따라 달라질 수 있다. 기술 발전 속도, 실제 수요, 규제 환경, 사회적 수용도 등 다양한 변수가 존재하며, 이들이 어떻게 전개되느냐에 따라 시장 상황은 크게 달라질 수 있다. 또한 로봇의 도입이 노동 시장에 미칠 영향, 윤리적 문제 등에 대한 사회적 논의도 필요할 것으로 보인다. 따라서 휴머노이드 로봇 시장의 발전 추이를 주의 깊게 지켜보며, 그 잠재력과 한계를 균형 있게 평가해 나가는 것이 중요할 것이다.

골드만 삭스의 보고서 원문은 링크에서 확인할 수 있다.

본 기사는 클로드 3.5 Sonnet과 챗GPT-4o를 활용해 작성되었습니다. 

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