엔비디아, 3단계 컴퓨팅 솔루션으로 차세대 AI 로보틱스 혁신 주도

산업용 물리적 AI 시스템이 훈련, 시뮬레이션, 추론 단계를 거쳐 휴머노이드부터 공장까지 빠르게 발전하고 있다.

챗GPT로 시작된 생성형 AI 혁명은 콘텐츠 제작, 고객 서비스, 소프트웨어 개발 등 디지털 업무를 획기적으로 변화시켰다. 하지만 휴머노이드 로봇, 공장 자동화 등 산업 시스템에서 구현되는 물리적 AI는 아직 획기적인 전환점을 맞이하지 못했다.

골드만삭스(Goldman Sachs)에 따르면 휴머노이드 로봇 시장은 2035년까지 380억 달러 규모로 성장할 전망이다. 이는 2년 전 예측된 60억 달러의 6배가 넘는 수치다.

엔비디아는 물리적 AI 구현을 위해 체계적인 3단계 컴퓨팅 시스템을 구축했다. 첫 단계는 슈퍼컴퓨터 기반 모델 훈련이다. 엔비디아 DGX 플랫폼과 네모(NeMo)를 활용해 강력한 파운데이션 모델을 훈련하고, 프로젝트 GR00T를 통해 휴머노이드 로봇용 범용 모델을 개발한다.

두 번째 단계에서는 옴니버스(Omniverse) 시뮬레이션을 통해 개발을 가속화한다. OVX 서버에서 실행되는 아이작 심(Isaac Sim)을 활용해 로봇 모델을 검증하고 물리 기반 합성 데이터를 생성할 수 있다.

마지막으로 젯슨 토르(Jetson Thor) 실행 환경을 통해 실제 구현이 이뤄진다. 이는 온보드 엣지 컴퓨팅을 위해 특별히 설계된 로봇 컴퓨터로, AI 모델을 실제 환경에서 효율적으로 구현할 수 있다.

유니버설 로봇(Universal Robots)은 엔비디아의 기술을 적극 활용해 협동 로봇 개발의 새로운 지평을 열고 있다. 엔비디아 아이작 매니퓰레이터와 젯슨 오린(Jetson Orin)을 활용해 UR AI 액셀러레이터를 구축했으며, 이를 통해 협동 로봇 개발자들의 개발 기간을 크게 단축시켰다.

보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)는 아이작 심과 아이작 랩을 활용해 창고용 4족 보행 로봇과 휴머노이드 로봇을 개발하고 있다. 특히 노동력 부족 문제 해결과 안전성 확보에 중점을 두고 있다.

푸리에(Fourier)는 아이작 심을 기반으로 과학 연구, 헬스케어, 제조 분야에서 활용 가능한 적응형 휴머노이드 로봇 개발에 박차를 가하고 있다.

엔비디아는 옴니버스 기반의 ‘메가(Mega)’ 플랫폼을 통해 공장 디지털 트윈 구축을 지원한다. 이를 통해 기업들은 실제 공장에 로봇을 배치하기 전에 가상 환경에서 완벽한 테스트와 최적화를 수행할 수 있게 됐다.

폭스콘(Foxconn)이나 아마존 로보틱스(Amazon Robotics)와 같은 선도 기업들은 이미 수백, 수천 개의 센서를 통해 자율 로봇팀을 운영하고 공장 운영을 모니터링하고 있다. 이는 물리적 AI의 실제 적용 사례를 보여주는 좋은 예시다.

엔비디아의 이번 솔루션은 물리적 AI 시대를 본격화하며 세계 산업계와 로보틱스 분야의 혁신을 가속화할 것으로 기대된다.

엔비디아의 컴퓨팅 솔루션에 대한 자세한 정보는 링크에서 확인할 수 있다.

기사는 클로드 3.5 Sonnet과 챗GPT-4o를 활용해 작성되었습니다. 

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