웹사이트 사람처럼 탐색하는 ‘똑똑한 로봇’ 등장… 연세대가 개발한 ‘WEB-SHEPHERD’

WEB-SHEPHERD: Advancing PRMs for Reinforcing Web Agents

GPT-4o 대비 30점 높은 정확도, 10배 저렴한 비용 효율성 실현

연세대학교와 카네기멜론대학교 연구진이 웹 내비게이션 분야에서 혁신적인 성과를 발표했다. 해당 연구진이 발표한 논문에 따르면, 웹 에이전트의 성능을 크게 향상시킬 수 있는 첫 번째 프로세스 보상 모델(Process Reward Model, PRM) ‘WEB-SHEPHERD’를 개발한 것이다. 이 모델은 기존 GPT-4o 대비 10배 더 비용 효율적이면서도 약 30점 높은 정확도를 달성했다.

WEB-SHEPHERD의 가장 큰 장점은 뛰어난 성능과 경제성을 동시에 달성한 것이다. 새로운 메타 평가 벤치마크인 WEBREWARDBENCH에서 WEB-SHEPHERD는 85.0%의 성능을 기록했다. 이는 프롬프팅을 사용한 GPT-4o-mini의 5.0%와 비교해 압도적인 차이를 보인다. 또한 WebArena-lite 테스트에서 GPT-4o-mini를 정책 모델로 사용하고 WEB-SHEPHERD를 검증자로 활용했을 때, 기존 대비 10.9점 높은 성능을 보이면서도 비용은 10분의 1 수준으로 절감했다. 이러한 성과는 웹 에이전트의 실제 배포에서 중요한 속도와 비용 효율성 문제를 해결한다는 점에서 의미가 크다.

4만 개 단계별 선호도 데이터셋 ‘WEBPRM COLLECTION’ 구축

연구진은 WEB-SHEPHERD 개발을 위해 대규모 데이터셋인 ‘WEBPRM COLLECTION’을 새롭게 구축했다. 이 데이터셋은 851개의 인간 작성 지시사항과 4만 개의 단계별 선호도 쌍으로 구성되어 있다. 데이터셋은 쉬움, 보통, 어려움의 세 가지 난이도 수준으로 분류되며, 여행, 쇼핑, 엔터테인먼트 등 다양한 도메인을 포괄한다. 특히 주목할 점은 각 지시사항에 체크리스트(checklist)가 포함되어 있다는 것이다. 이 체크리스트는 복잡한 웹 내비게이션 작업을 명확하고 해석 가능한 하위 목표로 분해하여, WEB-SHEPHERD가 단계별 진행 상황을 정확하게 평가할 수 있도록 돕는다.

체크리스트 기반 단계별 보상 시스템으로 정확한 진행 상황 평가

WEB-SHEPHERD의 핵심 혁신은 체크리스트 기반의 단계별 보상 시스템이다. 기존의 멀티모달 대형 언어 모델(MLLM)들이 웹 내비게이션에서 어려움을 겪는 이유는 장기간의 순차적 의사결정이 필요하기 때문이다. WEB-SHEPHERD는 이 문제를 해결하기 위해 두 단계 접근법을 사용한다.

첫 번째 단계에서는 사용자 지시사항을 분석하여 주요 중간 단계들을 담은 체크리스트를 생성한다. 두 번째 단계에서는 이 체크리스트를 기준으로 각 액션이 목표 달성에 얼마나 기여하는지를 평가한다. 이러한 접근법은 기존의 결과 보상 모델(Outcome Reward Model, ORM)과 달리 각 단계에서의 세밀한 피드백을 제공하여, 더 신뢰할 수 있는 가이던스를 제공한다.

Bradley-Terry 모델링 대비 17점 성능 우위 입증한 생성형 보상 모델링

WEB-SHEPHERD의 기술적 우수성은 훈련 목표 선택에서도 확인된다. 연구진은 인간 선호도 기반 보상 모델에서 널리 사용되는 브래들리-테리(Bradley-Terry, BT) 손실과 생성형 보상 모델링을 비교 실험했다. 그 결과 BT 기반 모델은 특히 WebArena 하위 집합(분포 외 데이터)에서 현저히 낮은 성능을 보였다. 연구진은 BT 손실이 체크리스트를 효과적으로 활용하지 못하고 작업 진행 상황에 대한 민감도가 떨어진다고 분석했다. 이러한 발견은 BT 모델링의 핵심 한계인 도메인 간 일반화 성능 저하가 웹 내비게이션용 프로세스 보상 모델에서도 나타난다는 것을 보여준다.

실제 웹 환경에서 34.55% 성공률 달성, 기존 대비 10.9점 향상

실제 웹 환경에서의 성능 평가에서도 WEB-SHEPHERD는 탁월한 결과를 보였다. WebArena-lite에서 진행된 궤적 탐색 실험에서 WEB-SHEPHERD는 34.55%의 성공률을 기록했다. 이는 기본 성능인 23.64%보다 10.9점 향상된 수치이며, 심지어 GPT-4o의 궤적 탐색 없는 성능인 31.52%보다도 3점 높은 결과이다. 또한 WEB-SHEPHERD가 제공하는 피드백을 활용한 단계별 개선 실험에서도 성능 향상을 확인할 수 있었다. 이러한 결과는 WEB-SHEPHERD가 단순히 평가만 하는 것이 아니라, 실제로 웹 에이전트의 행동을 개선시킬 수 있는 유용한 피드백을 제공한다는 것을 보여준다.

FAQ

Q: WEB-SHEPHERD가 기존 AI 모델들과 다른 점은 무엇인가요?

A: WEB-SHEPHERD는 웹 내비게이션 전용으로 설계된 첫 번째 프로세스 보상 모델입니다. 기존 모델들이 프롬프팅에 의존했다면, WEB-SHEPHERD는 체크리스트 기반으로 각 단계의 진행 상황을 정확하게 평가하여 더 신뢰할 수 있는 가이던스를 제공합니다.

Q: 이 기술이 실제로 어떤 분야에 활용될 수 있나요?

A: 온라인 쇼핑, 예약 시스템, 정보 검색 등 웹 브라우저를 통해 수행되는 다양한 반복적 작업을 자동화할 수 있습니다. 특히 접근성이 필요한 사용자들이나 전문 업무 환경에서 디지털 업무를 자동화하는 데 활용될 수 있습니다.

Q: WEB-SHEPHERD의 비용 효율성은 어느 정도인가요?

A: WEB-SHEPHERD는 1,000개 인스턴스 처리 시 약 4.67달러의 비용이 소요됩니다. 이는 GPT-4o-mini의 43.57달러, GPT-4o의 435.74달러와 비교해 각각 10배, 100배 저렴한 수준입니다.

해당 기사에 인용된 논문 원문은 arxiv에서 확인할 수 있다.

이미지 출처: 이디오그램 생성

해당 기사는 챗GPT와 클로드를 활용해 작성했습니다.