구조화된 공간 표현
로봇에게 “왼쪽 물건 가져와”라고 하면 정말 이해할까? 로봇의…
Towards Embodied Cognition in Robots via Spatially Grounded Synthetic Worlds “왼쪽 물건 가져와” 명령을 이해하는 로봇의 핵심 기술,…
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