The Hallucination Tax of Reinforcement Finetuning OpenAI o1처럼 똑똑해진 AI의 치명적 약점 발견 강화학습 파인튜닝(Reinforcement Finetuning, RFT)이 대형언어모델(LLM)의…
허깅페이스(Hugging Face)가 로봇공학을 위한 경량 오픈소스 비전-언어-액션(Vision-Language-Action) 모델 ‘스몰VLA(SmolVLA)’를 3일(현지 시간) 공개했다. 허깅페이스 블로그에 공개된 내용에 따르면, 스몰VLA-450M은…